Гироскоп в новом iPhone 4

Генрих Иоганн Фюс

preded — Sat, 28 Jun 2014 10:41:00 GMT

Фюссли, Фюсли, Фузели (Fussli, Fusely) Иоганн Генрих (Генри) (1741-1825), швейцарский и английский живописец, график, писатель, историк и теоретик искусства. Окончил теологический факультет университета в Цюрихе; в 1765-1770 и с 1779 жил в Великобритании, в 1770-1778 работал в Италии, где сблизился с кружком философа и историка искусства И.Винкельмана, изучал произведения античного искусства, испытал влияние Микеланджело. Громадные полотна Фюсли, навеянные произведениями У.Шекспира, Данте, Гомера, литературой немецкого романтизма и воспевавшие титанические порывы человека и трагические коллизии его страстей, сочетают идеализацию образов в духе классицизма с безудержной мрачной фантастикой, изощренным гротеском, а иногда - и с острыми жизненными наблюдениями (серии картин для “Шекспировской галереи” Дж.Бойделла, 1786-1790, и “Галереи Мильтона”, 1790-1800). Фюсли писал также картины, где воплощал тёмные, иррациональные видения (“Ночной кошмар”, Штеделевский институт, 1782, Франкфурт-на-Майне), исполнял виртуозные по графической технике рисунки (иллюстрации к “Божественной комедии” Данте, 1777, “Илиаде” Гомера, 1795-1800, и др.). Подробнее

3 каналов удаленного управления у меня - вертолет

preded — Wed, 25 Jun 2014 22:12:20 GMT

3 каналов удаленного управления у меня - вертолет гироскопа от iphone/складывая/itouch со usb-линия заряда ( 777 - 172 )
Цена Fob: Получить Последнюю Цену closed
Опишите детально ваш запрос, чтобы получить точные расценки.
Порт: Shenzhen hk Количество минимального заказа: 5 Часть/части Термины компенсации: T/T,Western Union,paypal

Отказ от ответственности:: Алибаба не может гарантировать точность курсов обмена валюты. Вы должны убедиться в правильности курса перед тем, как совершать любые транзакции, на которые может повлиять изменение курса обмена валют. Эти курсы являются всего лишь справочной информацией и могут изменяться без предварительного уведомления.

Торговая Подробная информация
Способность поставки: 1000 Часть/части в Месяц Подробности Упаковки: 1 шт/коробка цвета Срок поставки: 1-3days
Подробные

Краткие сведения
Тип: Игрушка управления по радио Тип: Самолет Сила: Батарея Материал: Пластмасса Пластичный тип: ABS Тип управления по радио: Хобби RC Место происхождения: Кита (материк) Фирменное наименование: NA Номер Модели: 777-172 цвет: черный, белый серебр
Спецификации

гироскоп я-Вертолета дистанционного управления 3 каналов iPhone/iPad/iTouch с линией нет USB деталя обязанности (777-172): 777-172

Отправите ваше сообщение этому поставщику

§ 89. Свободный гироскоп и его основные свойства

preded — Thu, 15 May 2014 08:36:01 GMT

§ 89. Свободный гироскоп и его основные свойства
Все навигационные гироскопические приборы, применяемые для указания направлений в море, используют свойства свободного гироскопа.

Гироскопом называется быстро вращающееся вокруг своей оси симметрии тело, причем ось, вокруг которой происходит вращение, может изменять свое положение в пространстве. Гироскоп представляет собой массивный диск, который практически во всех современных навигационных приборах приводится во вращение электрическим путем, являясь ротором электродвигателя.

Рис. 120.
Возможность изменения положения оси вращения гироскопа в пространстве можно осуществить с помощью карданных колец (рис. 120). Подвешанный таким образом гироскоп получает возможность поворачиваться вокруг следующих трех взаимно перпендикулярных и пересекающихся в одной точке О осей: оси вращения X—X самого гироскопа, называемой главной осью или осью собственного вращения, оси вращения Y—Y внутреннего кольца, оси вращения Z—Z наружного кольца подвеса.

Гироскоп, у которого возможны вращения вокруг трех указанных осей, называется гироскопом с тремя степенями свободы. Точка пересечения этих осей называется точкой подвеса гироскопа. Гироскоп с тремя степенями свободы, у которого центр тяжести всей системы, состоящей из ротора и карданных колец, совпадает с точкой подвеса, называется уравновешенным, или астатическим, гироскопом.

Уравновешенный гироскоп, к которому не прикладываются внешние вращающие моменты, называется свободным гироскопом.

Свободный гироскоп благодаря быстрому вращению приобретает свойства, широко используемые во всех гироскопических приборах. Основными свойствами свободного гироскопа являются свойства устойчивости и прецессии.

Первое состоит в том, что главная ось свободного гироскопа стремится сохранить первоначально заданное ей направление относительно мирового пространства. Устойчивость главной оси тем больше, чем точнее центр тяжести системы совпадает с точкой подвеса, чем меньше силы трения в осях карданова подвеса и чем больше вес гироскопа, его диаметр и скорость вращения. Величина, которая характеризует гироскоп с этой качественной стороны, называется кинетическим моментом гироскопа и определяется произведением момента инерции гироскопа на его угловую скорость вращения, т. е.

где I—момент инерции ротора гироскопа;

Q — угловая скорость вращения.

При конструировании гироскопических приборов стремятся достигнуть значительной величины кинетического момента Н путем придания ротору гироскопа особого профиля, а также путем увеличения угловой скорости его вращения. Так, в современных гирокомпасах роторы гиромоторов имеют скорость вращения от 6000 до 30 000 об/мин.

Рис. 121.
Устойчивость оси свободного гироскопа дает возможность использовать его в качестве прибора для обнаружения суточного вращения Земли, так как по отношению к земным предметам ось гироскопа будет совершать кажущееся или видимое движение.

Впервые это свойство гироскопа демонстрировалось известным французским физиком Леоном Фуко в 1852 г. Ему же принадлежит идея использования гироскопа в качестве прибора для определения направления движения и для определения широты судна в море.

Свойство прецессии состоит в том, что под действием силы, приложенной к кардановым кольцам, главная ось гироскопа перемещается в плоскости, перпендикулярной к направлению действия силы (рис. 121).

Такое движение гироскопа называется прецессионным. Прецессионное движение будет происходить в течение всего времени действия внешней силы и прекращается с прекращением ее действия. Направление прецессионного движения определяется с помощью правила полюсов, которое формулируется следующим образом: при приложении к гироскопу момента внешней силы полюс гироскопа кратчайшим путем стремится к полюсу силы. Полюсом гироскопа называется тот конец его главной оси, со стороны которого вращение гироскопа наблюдается происходящим против часовой стрелки. Полюсом силы называется тот конец оси гироскопа, относительно которой приложенная внешняя сила стремится повернуть гироскоп против часовой стрелки.

На рис. 121 прецессионное движение гироскопа указано стрелкой.

Угловая скорость прецессии может быть подсчитана по формуле

где L — момент внешней силы;

Н — кинетический момент гироскопа.

Вперед
Оглавление
Назад
Нашли опечатку? Выделите ее и нажмите Ctrl+Enter

Твердотельный лазерный гироскоп с механически а�

preded — Thu, 15 May 2014 06:34:13 GMT

(54) ТВЕРДОТЕЛЬНЫЙ ЛАЗЕРНЫЙ ГИРОСКОП С МЕХАНИЧЕСКИ АКТИВИРУЕМОЙ УСИЛИВАЮЩЕЙ СРЕДОЙ

(57) Реферат:

Изобретение относится к области твердотельных кольцевых лазеров или лазерных гироскопов. Лазерный гироскоп содержит по меньшей мере один оптический резонатор (2) в форме кольца и твердотельную усиливающую среду (3), которые предназначены для обеспечения возможности распространения двух встречных оптических мод (4, 5) в противоположных направлениях одной относительно другой внутри указанного оптического резонатора и прохождения этих мод через усиливающую среду, причем указанная усиливающая среда соединена с электромеханическим устройством (6), сообщающим указанной усиливающей среде периодическое поступательное движение вдоль оси, практически параллельной направлению распространения указанных оптических мод. Таким образом, решетка инверсной населенности, записанная с помощью стоячей волны в усиливающую среду, которая нарушает номинальный режим лазерного гироскопа, значительно ослабляется. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области твердотельных кольцевых лазеров, называемых также лазерными гироскопами. Почти все лазерные гироскопы используют газообразную усилительную среду, представляющую обычно смесь гелия и неона. Однако возможно использование лазерного гироскопа, имеющего твердотельную усилительную среду, в котором газообразная усилительная среда заменена твердотельным элементом, например матрицей на YAG (на алюмоиттриевом гранате), легированном неодимом.
Принцип работы лазерного гироскопа основан на эффекте Саньяка в двунаправленном кольцевом лазерном резонаторе, приводимом во вращательное движение. Эффект Саньяка вызывает разность частот между двумя противоположно распространяющимися модами оптического излучения, которые распространяются в противоположных направлениях в резонаторе. В обычно используемых твердотельных средах, в том числе в Nd:YAG, моды, распространяющиеся в противоположных направлениях, совместно используют одни и те же усилительные атомы. Поэтому усиление считается равномерным. В случае, когда две противоположно распространяющиеся (встречные) моды имеют одну и ту же или очень близкие частоты, результирующий интерференционный сигнал представляет собой стоячую волну, которая может двигаться. Степень участия атомов усиливающей среды в процессе вынужденного излучения тем больше, чем ближе они к пучности стоячей волны, и тем меньше, чем ближе они к узлу. Поэтому это создает в усиливающей среде решетку инверсной населенности, записанную с помощью стоячей волны. Эта решетка продолжает существовать пока частоты двух противоположно распространяющихся мод достаточно близки. Ее контраст тем ниже, чем больше разность частот по сравнению с величиной, обратной времени жизни возбужденного уровня. Известно, что эта решетка инверсной населенности оказывает отрицательное влияние на гироскопические измерения по двум основным причинам:
- усиливает конкуренцию между встречными модами, препятствуя в большинстве случаев установлению режима биений, являющегося рабочим режимом в гирометре; и
- вызывает нелинейность в частотной характеристике при вращении лазера, ухудшая таким образом инерционные качества.
С первой из этих причин можно бороться различными методами на основе, например, электронных устройств обратной связи. Оптическое устройство, размещенное в резонаторе, действует по-разному на интенсивность мод в зависимости от направления их распространения. Эти устройства, как правило, основаны на невзаимных оптических эффектах типа эффекта Фарадея.
Однако устройства, используемые для борьбы с проблемой межмодовой конкуренции, менее хорошо работают на низких скоростях вращения и в общем не позволяют обойти проблему нелинейности частотной характеристики лазерного гироскопа. Эта проблема может быть решена, например, путем установления сильного смещения частоты между двумя встречными модами. При этом необходимо контролировать стабильность используемого смещения, отсутствие которой ведет к ограничению инерционных качеств. Также возможно устранение стоячей волны в усиливающей среде и решетки инверсной населенности, создаваемой этой волной, путем обеспечения ортогональности поляризационных состояний при их взаимодействии с кристаллом. Последний метод требует контроля двулучепреломления в резонаторе, что подразумевает трудность его использования в условиях необходимости высоких инерционных качеств.
Принцип работы устройства согласно изобретению состоит в модуляции продольного положения активного кристалла вокруг среднего положения, при которой атомы кристалла перемещаются относительно узлов и пучностей интерференционной картины, формируемой двумя встречными модами, независимо от разности частот между этими двумя модами. Устройство согласно изобретению позволяет уменьшить контраст усиливающей решетки и, следовательно, ее отрицательные воздействия на гироскопические измерения без изменения длины резонатора. Устройство позволяет также ослабить эффекты обратного рассеяния, вызываемого усиливающей средой. Наконец, устройство согласно изобретению потенциально представляет собой устройство для борьбы с мертвой зоной, которое может в зависимости от поверхности кристалла замещать или дополнять обычное механическое устройство активации.
В частности, объектом изобретения является лазерный гироскоп, содержащий по меньшей мере один оптический резонатор в форме кольца и твердотельную усиливающую среду, которые выполнены с возможностью обеспечения распространения двух встречных оптических мод в противоположных направлениях одной относительно другой внутри указанного оптического резонатора и прохождения этих мод через усиливающую среду, отличающийся тем, что указанная усиливающая среда соединена с электромеханическим устройством, сообщающим указанной усиливающей среде периодическое поступательное движение вдоль оси, по существу параллельной направлению распространения указанных оптических мод.
В предпочтительном варианте изобретения амплитуда движения подчиняется синусоидальному закону как функция времени, произведение максимальной амплитуды периодического поступательного движения на средний волновой вектор оптических мод соответствует половине одного из нулей функции J0 Бесселя нулевого порядка, и частота периодического поступательного движения имеет порядок величины такой же или больше, чем у величины, обратной времени жизни инверсной населенности в усилительной среде.
В предпочтительном варианте изобретения частота движения выбирается так, чтобы избежать появления параметрических резонансных частот, дестабилизирующих лазер. В частности, упомянутая частота в предпочтительном варианте изобретения может располагаться на значительном удалении от частоты или частот релаксации лазера.
В предпочтительном варианте изобретения электромеханическое устройство является устройством пьезоэлектрического типа.
В предпочтительном варианте изобретения лазерный гироскоп включает в себя устройство для стабилизации интенсивности встречных мод, которое может содержать оптическую систему, размещенную в резонаторе, которая содержит по меньшей мере один поляризационный элемент, вращатель плоскости поляризации света, проявляющий невзаимный эффект, и оптический элемент, представляющий собой или вращатель плоскости поляризации света, проявляющий взаимный эффект, или двулучепреломляющий элемент, причем по меньшей мере один из углов вращения или двулучепреломления является регулируемым.
Изобретение также относится к системе для измерения относительных угловых положений или угловых скоростей вдоль трех различных осей, отличающейся тем, что содержит три лазерных гироскопа по меньшей мере одной из предыдущих пунктов, при этом указанные гироскопы являются ориентированными вдоль различных направлений и установлены на общей механической структуре.

Более полное понимание существа изобретения и других его преимуществ очевидно из нижеследующего описания, посредством не ограничивающих примеров реализации с прилагаемыми фигурами чертежей, на которых:
- Фиг.1 демонстрирует общий вид лазерного гироскопа согласно изобретению;
- Фиг.2, 3 и 4 демонстрируют три различные геометрические конфигурации оптических пучков относительно усилительной среды и относительно направления поступательного движения; и
- Фиг.5 демонстрирует типичный пример осуществления лазерного гироскопа согласно изобретению.
На фиг.1 представлен общий вид лазерного гироскопа 1 согласно изобретению. В общем случае он содержит:
- кольцевой резонатор 2, состоящий из зеркал 7, в котором две оптические моды 4 и 5, называемые встречными модами, циркулируют в противоположных направлениях одна относительно другой;
- твердотельную усилительную среду 3, через которую проходят указанные моды;
- средство 9 измерения, содержащее по меньшей мере оптическое средство для обеспечения интерференции двух оптических мод и средство вычисления для определения углового перемещения или угловой скорости резонатора с учетом измерений полученных интерференционных картин; и
- возможно другие оптические системы такие как, например, устройства 8 для стабилизации интенсивности встречных мод.
Кроме того, усиливающая среда соединена с электромеханическим устройством 6, сообщающим указанной усилительной среде меняющееся со временем периодическое поступательное движение, обозначенное xc(t), вдоль оси Ox, практически параллельной направлению распространения указанных оптических мод и соответствующей продольной оси резонатора.
При этих условиях динамика твердотельного кольцевого лазера с колеблющейся усилительной средой может быть описана с использованием следующих уравнений, полученных из полуклассической теории Максвелла - Блоха, а именно:
где E+ и E- - комплексные амплитуды встречных мод;
c - потери в резонаторе;
- невзаимность, вызываемая эффектом Саньяка;
m+ и m- - амплитуды обратного рассеяния, вызываемые движением усилительной среды в двух направлениях распространения, обозначенных + и -. Обратное рассеяние, вызываемое неподвижными зеркалами, не учитывается в этих уравнениях для упрощения;

kc - волновой вектор лазера;
- поперечное сечение пучка лазерного излучения;
l - длина кристалла;
T - время прохождения через резонатор;
N0 - средняя плотность инверсной населенности N;
N+ - фурье-преобразование N 2kc-порядка;
N- - сопряженный комплекс N+;
W - мощность оптической накачки;
T1 - время жизни возбужденного уровня; и
a - параметр насыщения.
Устройство может работать при различных типах периодического поступательного движения, однако самым простым в реализации является синусоидальное движение с амплитудой как функции времени t, которая может быть выражена в форме:
xc(t) = xMsin(Mt), Уравнение 1
где xM - максимальная амплитуда движения; и
M - угловая частота движения, заданного уравнением: M=2fM, где fM - частота движения.

Из первой строки вышеприведенной системы уравнений следует, что каждая мода может подвергаться обратному рассеянию в виде встречной моды, распространяющейся в обратном направлении посредством двух явлений. Первое явление вызывается обычным рассеиванием света на усиливающей среде. Оно соответствует членам в m + и m-. Второе явление обусловливается наличием решетки инверсной населенности. Оно соответствует членам в N + и N-. В обоих случаях появляется дополнительный фазовый множитель, обусловленный движением усиливающей среды. Он соответствует членам в exp(2ikcxc). В случае достаточных амплитуды и частоты этого движения, полученных в результате, достигается значительное ослабление эффективности этих двух типов связи, проявляющемся в повышении гирометрических характеристик лазера, главным образом, с точки зрения линейности частотной характеристики.
Кроме того, движение усиливающей среды также оказывает влияние на эффективность записи решетки инверсной населенности электромагнитными волнами. Это обусловливается тем, что при отсутствии движения каждый атом воспринимает совершенно другую интенсивность света в зависимости от его нахождения в узле или пучности стоячей волны. Когда усиливающая среда приводится в движение с достаточной амплитудой и достаточной частотой, интенсивность, к которой каждый атом является чувствительным, определяется ни узлом, ни пучностью, а усредненной по времени последовательностью узлов и пучностей. Результатом этого является уменьшение неравномерности световой волны, воспринимаемой атомами, и, следовательно, амплитуды решетки инверсной населенности. Можно показать, что в случае синусоидального движения c амплитудой xM и достаточно высокой частотой, средняя интенсивность, воспринимаемая каждым атомом, становится независимой от положения при выполнении следующего условия:
J0 (2k cxM)=0 Уравнение 2
где J0 обозначает функцию J Бесселя нулевого порядка.

Поэтому устройство согласно изобретению работает лучше при удовлетворении уравнению 2, т.е. в случае, когда 2k cxM является нулем функции J0. Ниже приводятся приближенные значения первых членов ряда нулей функции J0:
2,405; 5,520; 8,654; 11,79; 14,93; 18,07; 21,21; 24,35; и т.д.
Разумеется, невыполнение условия (2) будет иметь тем меньшее влияние на надлежащую работу устройства согласно изобретению, чем больше значение kc xM. На практике это значение будет определяться технологическими ограничениями при осуществлении изобретения, например, рабочим диапазоном используемых пьезоэлектрических прокладок.
Третий эффект, вызываемый движением усиливающей среды со скоростью Vc, заключается в корректировке частотной невзаимности в лазерном резонаторе с помощью множителя, пропорционального Vc, согласно формуле:
где n обозначает оптический показатель усиливающей среды. В случае синусоидального движения, описываемого уравнением 1, вызываемая невзаимность подобна обычно используемой в механически активируемых лазерных гироскопах. В последнем случае синусоидальное движение уже не ограничивается усилительной средой, а сообщается всему усиливающему резонатору.
В примере осуществления изобретения, не ограничивающим его объема, для колебательного движения усиливающей среды, заданного x(t)=x msin(2nfmt), с амплитудой xm 8 микрон на частоте fm 5 кГц скорость усиливающей среды, заданная Vc(t)=x(t)=2fmxmcos(2fmt), достигает амплитуды 0,25°м/с, соответствующей гироскопу с масштабным множителем K1, равным 691°/с и оптическим периметром 24 сантиметра, в котором кристалл имеет показатель n 1,82 и длину 25 миллиметров, до смещения амплитуды приблизительно 160°/с. Следовательно, эффект, упомянутый в этом параграфе, имеет действительно тот же самый порядок величины, что и обычно привносимый механической активацией, таким образом обеспечивая реалистичность предлагаемой замены. Кроме того, этот способ сохраняет преимущество, свойственное механическим движениям, а именно, отсутствие ухода среднего времени смещения, устанавливаемого после длительного времени обнаружения. Разумеется, это верно только при условии, что параметры, участвующие в генерации смещения, типа длины кристалла или оптического показателя, не претерпевают значительных изменений в течение цикла движения усиливающей среды. В случае необходимости усиливающей среде может сообщаться сверхактивационное движение, как это обычно используется для механически активируемых лазерных гироскопов.
Если подвести итог, то приведение усиливающей среды в твердотельном лазерном гироскопе в движение позволяет осуществить:
- привнесение колебательной фазы, результатом воздействия которой является усреднение до нуля обратного рассеяния, вызываемого усиливающей средой и решеткой инверсной населенности;
- смещение стоячей волны относительно атомов усиливающей среды, результатом которого является уменьшение контраста решетки инверсной населенности; и
- установление смещения с колебательной частотой, которое может замещать или дополнять эффект механической активации.
Проблема межмодовой конкуренции не решается полностью с помощью движения равномерно усиливающей среды. Причина этого заключается в том, что две встречные моды всегда используют одни и те же атомы, и одна из этих двух мод предрасположена к монополизации доступного усиления в ущерб другой, что может нарушить работу гироскопа. Поэтому лазерный гироскоп согласно изобретению может включать в свой состав в случае необходимости устройство стабилизации, которое может содержать петлю обратной связи, действующую на дифференциальные потери между модами.
Эффективность электромеханического устройства, сообщающего усиливающей среде периодическое поступательное движение, зависит от выбора частоты и амплитуды модуляции. В частности, устройство работает тем лучше, чем выше частота колебаний. Типичной постоянной времени является время жизни возбужденного состояния в усиливающей среде. Амплитуда колебаний имеет, как правило, тот же порядок величины, что и длина световой волны. Как указано выше, существует ряд дискретных значений амплитуды колебаний, позволяющих довести эффективность изобретения до максимума.
Для уменьшения эффектов обратного рассеяния света плоскости кристалла не должны быть перпендикулярными направлению распространения пучка в лазерном резонаторе. В предпочтительном варианте осуществления изобретения одна из поверхностей кристалла может быть размещена под углом Брюстера.
Существует три варианта направлений движения кристалла, показанные на фиг.2, 3 и 4:
- Фиг.2: геометрическая ось бруска 3 параллельна направлению движения и оси распространения пучка в кристалле;
- Фиг.3: ось падающего пучка параллельна направлению активации; и
- Фиг.4: ось падающего пучка, направление распространения и направление движения ориентированы под взаимно различными углами.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения оптическая ось усилительного кристалла 3 выбрана параллельной направлению распространения пучка в кристалле, как показано на фиг.2.
Как указано выше, в резонаторе 2 может быть размещено устройство 8 для стабилизации интенсивности встречных мод. В общем случае это устройство для стабилизации содержит оптическую систему, размещенную в резонаторе, которая содержит по меньшей мере один поляризационный элемент, вращатель плоскости поляризации света, проявляющий невзаимный эффект, и оптический элемент. Этот оптический элемент представляет собой или вращатель плоскости поляризации света, проявляющий взаимный эффект, или двулучепреломляющий элемент. Причем по меньшей мере один из указанных эффектов или двулучепреломления регулируется в соответствии с разностью интенсивностей двух встречных мод.
На примере не ограничивающего примера согласно изобретению, фиг.5 иллюстрирует лазерный гироскоп, включающий в свой состав электромеханическое устройство согласно изобретению и устройство для стабилизации интенсивности встречных мод.
В соответствии с этим лазерный гироскоп 1 содержит:
- кольцевой лазерный резонатор 2, содержащий четыре зеркала 7;
- лазерный резонатор имеет несколько неплоскую структуру, чтобы вызывать взаимное вращение плоскости поляризации на несколько градусов. Поэтому на фиг.5 три из указанных четырех зеркал 7 представлены наклонными эллипсами и
- кроме того, одно из зеркал резонатора обладает сильным поляризационным эффектом. Это обусловлено необходимостью надлежащей работы устройства для стабилизации интенсивности мод для мод, подвергающихся поляризации. Поляризационный эффект символически показан стрелкой на одном из зеркал 7 на фиг.5;
- усиливающую среду 3, представляющую собой легированный неодимом кристалл YAG, оптически накачиваемый лазерным диодом с длиной волны излучения 808 нм, не показанный на фиг.5;
- кристалл YAG 3 смонтирован на пьезоэлектрическом устройстве 6, которое приводит его в колебательное движение с частотой приблизительно 20 килогерц и максимальной амплитудой приблизительно 8 микрон;
- устройство для стабилизации содержащее:
- два фотодиода 82, соединенные с устройством 83 сервоуправления и предназначенные для измерения интенсивности двух встречных оптических мод 4 и 5,
- электромагнитную катушку 81 индуктивности вокруг кристалла YAG, позволяющую вызывать регулируемый эффект Фарадея и
- устройство 83 сервоуправления, которое генерирует ток, протекающий в катушке 81 индуктивности, причем указанный ток является пропорциональным разности интенсивностей встречных мод 4 и 5. Полярность тока выбирается так, чтобы вызывать более высокие потери в более интенсивной моде; и
- устройство 9 для считывания и обработки гирометрического сигнала, содержащее:
- оптоэлектронное средство 91 для обеспечения интерференции встречных мод и измерения параметров системы интерференционных полос и
- вычислительное средство 92 для восстановления информации об угловой скорости или угловом перемещении по этим параметрам.
В случае необходимости все устройство размещается на механическом активационном волчке.
Разумеется, можно создать систему для измерения относительных угловых положений или угловых скоростей вдоль трех различных осей, содержащую три лазерных гироскопа согласно изобретению, ориентированных вдоль различных направлений и смонтированных на общей механической структуре.

Формула изобретения

1. Лазерный гироскоп (1), содержащий по меньшей мере один оптический резонатор (2) в форме кольца и твердотельную усиливающую среду (3), которые выполнены с возможностью обеспечения распространения двух встречных оптических мод (4, 5) в противоположных направлениях одной относительно другой внутри указанного оптического резонатора (2) и прохождения этих мод через усиливающую среду (3), отличающийся тем, что указанная усиливающая среда (3) соединена с электромеханическим устройством (6), сообщающим указанной усиливающей среде периодическое поступательное движение вдоль оси, по существу параллельной направлению распространения указанных оптических мод.
2. Лазерный гироскоп по п.1, отличающийся тем, что амплитуда движения подчиняется синусоидальному закону как функция времени.
3. Лазерный гироскоп по п.1, отличающийся тем, что результат произведения максимальной амплитуды периодического поступательного движения на средний волновой вектор оптических мод соответствует половине одного из нулей функции Бесселя нулевого порядка.
4. Лазерный гироскоп по п.1, отличающийся тем, что частота периодического поступательного движения имеет порядок величины такой же или больше, чем у величины, обратной времени жизни инверсной населенности в усиливающей среде.
5. Лазерный гироскоп по п.1, отличающийся тем, что частота периодического поступательного движения отличается от параметрических резонансных частот, причем указанные резонансные частоты содержат частоты релаксации лазера.
6. Лазерный гироскоп по п.1, отличающийся тем, что электромеханическое устройство (6) является устройством пьезоэлектрического типа.
7. Лазерный гироскоп по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что включает в себя устройство (8) для стабилизации интенсивности встречных мод.
8. Лазерный гироскоп по п.7, отличающийся тем, что устройство для стабилизации содержит оптическую систему, размещенную в резонаторе, которая содержит по меньшей мере один поляризационный элемент (7), вращатель плоскости поляризации света, проявляющий невзаимный эффект, и оптический элемент, представляющий собой или вращатель плоскости поляризации света, проявляющий взаимный эффект, или двулучепреломляющий элемент, причем по меньшей мере один из углов вращения или двулучепреломления является регулируемым.

9. Система для измерения относительных угловых положений или угловых скоростей вдоль трех различных осей, отличающаяся тем, что содержит три лазерных гироскопа по одному из предыдущих пунктов, ориентированных вдоль различных направлений и установленных на общей механической структуре.

РИСУНКИ

Radio

preded — Sun, 04 May 2014 12:06:12 GMT

Вопросы и ответы

08.06.2012

Что такое гироскоп в вертолете?

Гироскоп сделал управление вертолетом намного проще, он успешно вошел в жизнь даже самых маленьких вертолетов (я не беру простенькие игрушки из детских товаров), но для многих принцип его работы не понятен и гироскоп остается для людей маленьким черным ящиком.

В этой статье небольшой статье я опишу, что такое гироскоп и каков его принцип работы.

Почему гироскоп так важен и зачем он нужен радиоуправляемому вертолету?

А важен он вот для чего, стабилизирует вертолет в пространстве и не дает ему произвольно поворачиваться вокруг собственной оси, а так же двигаться по вертикали и горизонтали( для более серьезных вертолетов).

Вот так выглядит гироскоп на плате от радиоуправляемого вертолета S107 и вынесен за ее пределы на модели S006g от фирмы Syma которые вы можете купить в магазине:

Крутящий момент двигателя постоянно меняется и любое увеличение или уменьшение его частоты вращения компенсируется или вторым основным двигателем или хвостовым винтом. Эти изменения происходят постоянно и всегда стараются провернуть вертолет вокруг собственной оси. Порывы ветра также создают хаос в движении вертолета и будут постоянно стремиться раскрутить вертолет.

Я когда-то начинал именно с вертолета без гироскопа, и мне сейчас трудно понять, как все люди раньше могли нормально управлять радиоуправляемой моделью?

Гироскоп на 4х канальном соосном вертолете часто встроен в сам приемник, а профессиональный всегда подключается отдельно:

Как это работает?

Гироскоп вертолет представляет собой небольшое устройство, которое фиксирует любые отклонения от курса движение вертолета и автоматически посылает команду двигателям или хвостовому сервоприводу, чтобы исправить и остановить отклонения от курса движения.

Когда гироскопы только появились, они имели внутри себя 2 латунных диска, соединенных с микродвигателем. И любое изменение в движении вызывало изменение в гироскопе и соответственно во вращении этих дисков. Их движение подхватывалось магнитным датчиком и преобразовывалось в команды, чтобы ограничить отклонение

От этого типа гироскопа, что сейчас называется механическим гироскопом и пошла эволюция. Этот небольшой мотор в нем потреблял значительное количество энергии аккумулятора, не говоря уже о дополнительном весе этих тяжелых латунных дисков.

Большинство хороших радиоуправляемых вертолетов с гироскопом на сегодняшний день используют немеханический пьезоэлектрический кристалл в гироскопе. Эти новые гироскопы используют намного меньше энергии аккумулятора и весят вдвое меньше, чем старый механический гироскоп. Они не имеют движущихся частей, поэтому они надежны и долговечны и это огромный шаг вперед по сравнению со старыми механическими гироскопами.

Еще хочу добавить, что в наше время вертолет без гироскова - прошлый век, и покупать его не имеет смысла. Всегда смотрите его наличие в модели, чтобы не нарваться на товар из века динозавров :)

Похитителям сына Касперского дали от 7 до 11 лет тю

preded — Wed, 30 Apr 2014 07:47:47 GMT

В Москве вынесли приговор похитителям сына Евгения Касперского. Все четверо фигурантов дела были признаны виновными и приговорены к тюремному заключению на срок от 7 до 11 лет. При этом суд оставил без рассмотрения иск основателя антивирусной компании о компенсации трех миллионов евро морального вреда. Соответствующий иск может быть подан отдельно в рамках гражданского судопроизводства.

Согласно выводам суда, подсудимые страдают «морально-этической огрубелостью», а также алкоголизмом, имеют другие нарушения психики, которые, однако, позволяют им осознавать опасность совершенных деяний, пишет «Российская газета». После оглашения приговора подсудимые заявили журналистам о фальсификации ряда доказательств по делу, а также о неправосудности вынесенного приговора и намерении его обжаловать.

Сына Евгения Касперского, Ивана, похитили весной 2011 года, чтобы получить выкуп от его отца в размере трех миллионов евро. Информацию о молодом человеке сначала собрали через интернет, а потом, вплоть до похищения, вели скрытое наблюдение. Сотрудники спецподразделений МВД освободили Ивана Касперского спустя пять дней после похищения.

Берков Ю.А. "Воспоминания" (отрывки из книги).

preded — Wed, 30 Apr 2014 03:33:20 GMT

Капитан 2 ранга Берков Ю.А.

На корабле.

В начале октября 1966 г. я прибыл в Североморск, в отдел кадров флота. С неделю жил в гостинице «Ваенга», потом меня пригласил на беседу Начальник разведки КСФ, контр-адмирал Разумный. Он сказал, что служить я буду на корабле радиотехнической разведки (КРТР) «Вертикал», который базируется в Горячих ручьях (под Полярным), в должности инженера радиотехнической службы (РТС). И приказал убыть туда. От Североморска до Полярного я добрался рейсовым катером, переплыв Кольский залив. Дальше пешком километра четыре по каменистой грунтовой дороге, идущей между сопками. Передо мной открылась небольшая бухта, в которой стояло шесть кораблей.

Лейтенант Берков Ю.А. 1967год.

Корабли были маленькие и по виду – рыболовные сейнеры, только флаги у них были военные, гидрографические. Два самых крупных корабля, проекта «Китобоец», водоизмещением 1200 тонн – «Вал» и «Вертикал», остальные рыболовные сейнера 900 – тонники «Гироскоп» и «Анемометр» и 600 – тонники «Буй» и «Веха». Я понял, что попал в «дыру».

«Вертикал».

Быстро нашёл свой «Вертикал» и вызвал дежурного по кораблю. Тот повёл меня к командиру. Мы зашли в тесную прокуренную каюту. На небольшом столике стоял графин, стаканы и несколько открытых консервных банок. Пепельница ломилась от окурков. По обе стороны от стола сидели три капитан-лейтенанта. Были они под «шафе». Я знал, что командир корабля капитан-лейтенант Шульпин, но кто из них кто, не знал. Поэтому, глядя на всех сразу, поднял ладонь к фуражке и отрапортовал:

- Товарищ капитан-лейтенант! Лейтенант Берков прибыл для дальнейшего прохождения службы!

Все трое уставились на меня. Потом один, с раскосыми глазами, (позже я узнал, что это старпом Абашин), взял стакан, наполнил его из графина на половину и протянул мне.

Я очень удивился. Пить я не хотел.

- Пей! – сказал он.

Я поднёс стакан ко рту и почувствовал резкий запах спирта. Чистый спирт я ещё никогда не пил. Набрал полные лёгкие воздуха, выпил стакан и выдохнул. Глотку обожгло, дыхание перехватило, а из глаз потекли слёзы. Тогда тот же кап-лей берёт другой графин с полки, наливает половину стакана и протягивает мне. Я отрицательно мотаю головой и пробую перевести дух.

- Пей. Вода, - говорит кап-лей.

Я с жадностью выпиваю стакан и облегчённо вздыхаю.

- Служба пойдёт, - говорит капитан-лейтенант. - Садись!

Я сажусь рядом с ним и начинаются расспросы. Все трое выпили ещё по чуть-чуть, но мне больше не наливали. Я узнал, кто из них командир, кто старпом, а кто замполит. Потом мне показали мою каюту. Поселили меня на нижней палубе вместе с механиком, лейтенантом Игуменьщевым, который тоже только что пришёл на корабль из училища им. Дзержинского. Так началась моя служба на корабле.

На вечерней поверке меня представили личному составу, потом начальник РТС (мой непосредственный начальник) капитан-лейтенант Мисчанчук (он сменился с дежурства по штабу) показал мне моё хозяйство. Это были две лаборатории, набитые всякой разведывательной аппаратурой. Оказалось, что радиорубка и радиосвязь тоже в моём заведовании…

В свой первый поход я ушёл в последних числах октября. Нашей задачей было вести наблюдение за учениями кораблей НАТО в средней Атлантике. По выходе из Кольского залива стало прилично качать. В курилке на полу лежали матросы и блевали в таз с водой. Никто не курил, только матом ругались больше обычного. Меня тоже несколько раз стошнило. Я ходил зелёный и не мог есть. Командир корабля сказал, что дня через два станет легче. И действительно, через пару дней полегчало. Матросы и офицеры начали приходить в себя. На боевых постах в РТС велось непрерывное наблюдение за сигналами береговых (Норвежских) и корабельных радиолокационных станций, за УКВ радиосетью. С нами была также береговая группа радиоразведчиков, которые были прикомандированы и вели наблюдение за эфиром. Всё более-менее интересное писалось на магнитофоны и анализировалось.

По выходе в северную Атлантику начались наблюдения за лодочными РЛС (AN/BQQ-9). Нас интересовали позиции боевого патрулирования американских подводных ракетоносцев в северной Атлантике.

В начале меня ставили дублёром на ходовые вахты к штурману и к старпому. Через неделю я нёс вахту уже самостоятельно. В мои обязанности входило определение места корабля в море, работа с картами, наблюдение за окружающей обстановкой по РЛС, расхождение с другими судами. Когда сильно качало, весь штурманский инструмент часто летел на пол.

Особенно тяжелы были ночные вахты с 4-х до 8-ми. Половина четвёртого меня будил дежурный по кораблю. Я умывался, выпивал стопку водки или коньяка для бодрости и шёл разводить очередную смену матросов на боевые посты. Потом заступал сам.

В ноябре мы были уже близки к району учений, как вдруг из штаба флота пришла радиограмма. В ней сообщалось, что потеряна связь с подводной лодкой «Ленинский комсомол».

ПЛА пр.627 «Ленинский комсомол».

Она шла из Карибского моря домой в Западную Лицу. Район её возможного местопребывания был весьма велик, а мы были в сутках хода до этого района.

Мы изменили курс и пошли на поиски лодки. Через несколько часов я засёк переговоры по УКВ экипажей наших разведывательных самолётов ТУ-16РЦ. Один из них сообщил, что обнаружил ПЛ. Мы пошли в точку местонахождения лодки и за восемь километров с помощью РЛС «Дон» обнаружили её рубку. Подойдя на полкилометра, установили связь по УКВ. Их аварийный передатчик еле дышал. Сели батареи. С лодки нам сообщили, что у них авария. Пожар в первом и втором отсеках. Сейчас отсеки загерметизированы и пожар потушен, но в них осталось 39 человек. Все они погибли. Радиосвязи с землёй нет, поскольку радиорубка, находящаяся во втором отсеке, сгорела. Мы передали эту информацию в штаб флота и получили приказание сопровождать лодку и поддерживать связь с ней.

Лодка шла малым ходом в надводном положении, и её вскоре обнаружили американские и английские противолодочные самолёты. Они постоянно совершали облёты, фотографировали лодку, фотографировали и нас. Мы передали на лодку свою запасную УКВ радиостанцию и помогли подключить её на ходовом мостике к сети. Теперь связь с лодкой стала надёжной.

Две недели мы сопровождали аварийную лодку, и уже в наших терводах её встретили наши спасатели. За это время радиообмен был очень интенсивным. Нас засыпали радиограммами, на которые командир устал отвечать. Через несколько дней вышел из строя наш главный киловаттный передатчик. Запасной был маломощным и из Атлантики не доставал до базы. Командир приказал наладить связь, во что бы то ни стало. Я обнаружил, что в блоке питания сгорел контактор. Запасного у меня не было. Перематывать катушку долго. Тогда я взял спичечный коробок и подложил под коромысло с контактами. Контакты замкнулись и передатчик заработал. Так мы и дошли до базы.

А ещё в этом походе я впервые применил аппаратуру сверхбыстродействующей (СБД) радиосвязи «Акула-2ДП». Она стояла на корабле уже пару лет, но радисты работали по старинке на телеграфных ключах. Это считалось надёжней. Теперь они страшно уставали, ведя такой интенсивный радиообмен. Я включил аппаратуру, набил сообщение на бумажной ленте и выстрелил в эфир без всякой надежды, что оно будет принято. К моему удивлению, через несколько минут получил квитанцию из Москвы. Оказывается, всё сработало и я стал часто пользоваться СБД. Потом я получил благодарность от флагманского связиста флота за активное использование СБД радиосвязи. В конце ноября мы опять были в Горячих ручьях. Вскоре на пару месяцев встали на ремонт в завод в Чалм-пушку.

… Находясь в заводе, я сконструировал широкодиапазонную направленную УКВ-антенну. Наши корабельные посты перехвата УКВ не могли пеленговать обнаруженные излучения, и это затрудняло их привязку к источнику. Антенну мне сварил опытный сварщик за бутылку спирта из тонких металлических трубок, которые я заблаговременно нарезал ножовкой. Вообще, надо сказать, что за спирт на заводе можно было сделать всё. Это была универсальная валюта...

Вращающаяся УКВ-антенна моей конструкции на крыше корабельной лаборатории.

В очередной поход мы вышли в начале марта. Целью похода было наблюдение за учениями НАТО в средней Атлантике. На подходе к району учений, на дистанции 90 км, я обнаружил английский противолодочный авианосец «Эссекс» по его приводному УКВ-радиомаяку. Помогла моя новая антенна. Мы сблизились с эскадрой. В ней оказалось семь кораблей. Противолодочный авианосец «Эссекс», фрегат «Фарагат» и пять эсминцев. Один из них оказался старым знакомым моего командира – эсминец «Кортни». Про него я услышал от командира историю их знакомства.

Оказывается, год назад командир был в таком же походе и встретил этот эсминец. Тот подошёл к нашему кораблю и их командир в мегафон прокричал: «Рашен, чейндч! Рашен чейндч!». Наш командир неплохо знал английский, и вскоре они договорились об обмене сувенирами. В качестве наших сувениров была водка и папиросы «Беломорканал». Со стороны американцев были предложены пиво, банки с ананасами и порнографические журналы «Плейбой». Бросили друг другу концы, сцепились, сошлись бортами и легли в дрейф. Начался интенсивный обмен, который продолжался минут двадцать. Замполит Армаш не присутствовал при этом (отсиживался в каюте) и командира не заложил. Они были друзьями.

Английский противолодочный авианосец «Эссекс», 1967г.

Американский эсминец «Кортни», 1967 г.

С неделю Мы ходили за авианосцем, писали и анализировали излучения, снимали на плёнку корабли, противолодочные самолёты «Треккер» и пытались понять, как они ищут и обнаруживают подводные лодки. Как выяснилось, ПЛ было две – одна норвежская, другая английская. Эскадра маневрировала, и мы часто мешали их кораблям. Они давно уже поняли, что мы разведчики и от них не отстанем. Нам удалось перехватить их радиограмму, в которой они запрашивали у Пентагона кто такой «Вертикал»? И вскоре получили ответ: «Вертикал» - русское разведывательное судно, командир Леонид Шульпин.

Через неделю мы им надоели и после одного неудачного маневрирования, когда мы чуть-чуть не столкнулись с авианосцем, они уступили нам место в походном ордере, по корме, слева от авианосца. Мы поняли это, когда увидели их перестроение на экране РЛС. Командир занял отведённое нам место, и следующую неделю мы ходили в их ордере и вместе совершали все манёвры.

Наблюдали заправку авианосца в море. Судно-заправщик шло рядом с авианосцем на расстоянии 20 – 30 метров. С него на авианосец были поданы шланги и натянута канатная дорога, по которой вверх – вниз ползли ящики со всевозможными продуктами. Вскоре мы узнали, что это за продукты. С авианосца ежедневно летели в море пустые ящики из под пива, ананасов, апельсинов, бананов. Мы с завистью смотрели на негров, которые обслуживали самолёты, а в свободную минуту стояли у борта и ели свежие ананасы, бананы. Нам стало очень жаль бедных негров, которых так угнетали белые.

У нас же в трюмах не было ничего кроме ржавой воды, а в холодильнике лежала уже почерневшая рыба и такое же тёмное мясо. Хлеб и батоны хранились в полиэтиленовой упаковке, пропитанные спиртом. Они не черствели, но горчили даже после тепловой обработки в печи на камбузе.

Однажды над нами завис противолодочный вертолёт и стал нас фотографировать. Он висел над кораблём так низко, что можно было разглядеть лицо фотографа. Штурман Бутурлин вышел на крыло ходового мостика и погрозил ему кулаком. В ответ, англичанин достал откуда-то апельсин и запустил в штурмана. Я стоял рядом и, поймав апельсин, кинул его обратно в фотографа, но промахнулся. Потом я пожалел об этом. Надо было просто съесть апельсин, ведь у нас не было никаких фруктов, кроме яблочного сока. Моряки без витаминов покрывались прыщами, дёсна кровоточили. Доктор делал им переливание крови из вены на ноге в вену на руке. Это почему-то помогало, прыщи проходили.

Вообще говоря, никакой враждебности со стороны англичан и американцев мы не заметили. Это на уровне правительств была «холодная война», а со стороны простых людей, даже военных, не чувствовалось никакой враждебности. Было только любопытство.

Меня поразили дисциплина и выучка на кораблях НАТО. Всё делалось очень чётко и быстро. Самолёты взлетали с интервалом в полминуты. Садились один за другим. При этом иногда казалось, что самолёт летит слишком высоко, что он не сядет. Но самолёт камнем падал вниз с высоты 6-7 метров, цеплялся задним крюком за трос и останавливался через пару секунд. Как лётчик выдерживал такие перегрузки, я не знаю.

Перед самым концом учения мне пришлось наблюдать катастрофу нашего самолёта - разведчика ТУ-95 (был сделан на базе дальнего стратегического бомбардировщика).

Самолёт Ту-16Р, пилотируемый Плиевым перед катастрофой.

Примечание. Когда силы флота отошли от собственных берегов, а авиация приступила к полётам в воздушном пространстве над международными водами, возник ряд проблем в том числе, связанных с безопасностью. Для авиации это имело особое значение.
Следовало на договорной основе с другими государствами определить порядок облёта кораблей, особенно авианосцев в период, когда на них производятся полёты, не создавать опасные инциденты, которые могли истолковываться как нападение или действия, способные привести к нежелательным последствиям.
Основания для этого имелись. Так при облёте авианосца ВМС США в Норвежском море 25 мая 1968 г. потерпел катастрофу самолёт Ту-16Р, пилотируемый майором Плиевым. Попытки штаба авиации ВМФ взвалить ответственность за катастрофу на американские палубные истребители оказались несостоятельными. Из кадров киносъёмки, представленных через посольство американской стороной следовало, что самолёт, следовавший на недопустимо малой высоте при развороте задел консолью за воду. (http://anatoliy-artemyev.narod.ru/

Наши самолёты почти ежедневно облетали авианосец, проходя на уровне его борта на самой малой скорости. Жутко было смотреть, как громадная машина летит так низко. Пилоты, переговариваясь по УКВ, шутили: «Давай пугани их, посрезай им мачты!». Конечно, надо было иметь огромное мастерство, чтобы так вести машину. И вот в один, не очень прекрасный день, этот трюк закончился катастрофой. Наш самолёт, как обычно, прошёл над бортом авианосца и стал разворачиваться у него по носу. Но скорость была недостаточна, и он, скользнув на крыло, зацепил волну и рухнул, подняв тучу брызг. Пока мы пытались осмыслить происшедшее и что-то предпринять, я увидел, как авианосец лёг в дрейф, в борту авианосца открылась ниша и вывалилась площадка, на которую тут же выбежала аварийная команда. Все в оранжевых спасательных жилетах. Откуда-то сверху, со шлюпбалок полетел вниз катер. Именно полетел, и, подняв тучу брызг, закачался рядом с площадкой. Аварийная команда попрыгала в катер, тут же были отданы гини, взревел мотор и катер помчался к месту катастрофы. Из-за другого борта авианосца выскочил точно такой же катер и сделал то же самое.

Мы остановились и стали ждать. Никакой реальной помощи мы оказать не могли. Наши спасательные катера можно было спустить на воду в течение получаса, ещё с полчаса мы бы заводили моторы и, если бы завели, то шли бы со скоростью в 8 узлов. Но мы бы их не завели, поскольку аккумуляторы давно сели. Механик за катерами не следил и аккумуляторы не заряжал.

А англичане вскоре привезли на своих катерах семь трупов. Это был экипаж разбившегося самолёта. Оказывается, при ударе о воду, кабина оторвалась, и лётчиков выбросило в море. Все они были одеты в высотные костюмы, поддутые воздухом, и потому не утонули. Через два дня мы получили их с авианосца, запаянными в цинковые гробы, и поместили в холодильник. После этого команда отказалась есть мясо и рыбу. Пришлось перейти на консервы. Командование приказало прервать поход и возвращаться в базу. Мы снова вернулись в Горячие ручьи и занялись ремонтом…

Летом в наш дивизион кораблей пришёл новый современный КРТР «Харитон Лаптев».

«Харитон Лаптев».

Это был красивый корабль водоизмещением более 3000 тонн, напичканный самой современной разведывательной аппаратурой. Пришёл он вместо «Вехи», которую списали на металлолом.

В сентябре мы стали готовиться к новому походу. В заводе на корабль установили теплопеленгатор МИ-110К и загрузили гидроакустический буй МГ-409. В лаборатории установили приёмник гидроакустических сигналов и новый магнитофон. А ещё дали три комплекта ртутно-цинковых батарей для питания гидроакустического буя. Аналогичное радиотехническое вооружение было установлено на КРТР «Буй» и «Гироскоп». Всё это было окружено тайной, и мы терялись в догадках, каково будет следующее задание на поход.

Тайна открылась в ноябре. Нас послали искать позиции боевого патрулирования американских атомных ракетных ПЛ в северной Атлантике. МИ-110К была новейшая секретная теплопеленгаторная аппаратура для обнаружения теплового кильватерного следа ПЛ. Гидроакустический буй нужен был для подтверждения контакта. К тому времени «Гироскоп» уже вернулся из похода и доложил о нескольких контактах с ПЛ.

... Поиск лодок в северной Атлантике занял два месяца. За это время я вполне освоил новую аппаратуру и понял, что искать лодки, имея максимальную скорость хода в 16 узлов, – гиблое дело. Нам приходилось двигаться зигзагом, пересекая кильватерный след ПЛ много раз. (Только так можно было определить след это или температурная неоднородность воды, вызванная нагревом от солнца или выбросом струи с глубины). Но это снижало нашу среднюю скорость до 10 – 12 уз. Догнать лодку при такой скорости было весьма проблематично. Кроме того, в районе было очень много помех. Постепенно я нанёс на карту все постоянные струйные течения и стал ориентироваться в них. Несколько раз я получал отметку на самописце похожую на след лодки, но подтвердить контакт с помощью гидроакустического буя не удавалось. Пока мы спускали с помощью шлюпбалки буй, лёжа в дрейфе, лодка уходила от нас. Я разработал целую теорию поиска кильватерного следа ПЛ, и доказал, что надо иметь скорость не менее 20 уз, чтобы догнать лодку и зайти в голову кильватерного следа, а также нужна хорошая корабельная ГАС (гидроакустическая станция), чтобы обнаружить лодку в режиме «эхо». И всё-таки в двух контактах я был уверен. Один на позиции боевого патрулирования ПЛ, и другой, когда ПЛ возвращалась в базу, проходя Шотландский пролив.

Во время этих двухмесячных мытарств произошёл один неприятный случай. Мы оказались в терводах Норвегии и едва не потерпели крушение. А случилось вот что.

Вели лодку по кильватерному следу и потеряли. Подошли на расстояние около 5-ти миль к побережью Норвегии. Легли в дрейф, и я опустил буй МГ-409 в надежде, что лодка появится снова. Механик попросил у командира разрешение подремонтироваться пока стоим. Командир дал добро. Мотористы разобрали дизель-компрессор ДК-2 и часа два возились с ним. Потом несколько раз пытались запустить его, но безуспешно.

Течением нас несло вдоль побережья Норвегии, постепенно прижимая к берегу. До берега оставалось около 3-х миль, когда командир дал команду отходить мористее. Однако попытка запустить компрессор и набить баллоны воздухом (главные дизеля запускались сжатым воздухом) не увенчалась успехом. Прошло минут двадцать, а мы всё стоим. Командир занервничал. Механик попросил разрешения использовать резервный командирский запас воздуха для запуска компрессора. Командир дал добро. Ещё несколько неудачных попыток запуска и резервные баллоны пусты. Командир приказал запустить второй исправный дизель-компрессор и набить баллоны. Но без воздуха запустить компрессор было уже невозможно. Тогда командир приказал запустить резервный электрокомпрессор ЭК-15. Запустить его тоже оказалось невозможным из-за полностью разряженных аккумуляторов. Только теперь командир понял, что создалась аварийная ситуация и что он совершил серьезную ошибку, позволив механику израсходовать резервные командирские баллоны. Сначала следовало запустить исправный дизель-компрессор и набить все баллоны воздухом, потом запустить главные дизеля и дать ход, а потом уже продолжить ремонт неисправного компрессора. Он понадеялся на механика и недооценил опасность ситуации.

На экстренном совещании всех офицеров старпом предложил заполнить хотя бы один баллон ручным компрессором, от него запустить исправный дизель-компрессор, а там уж и главные дизеля. Но набивать 40 литровый баллон ручным компрессором до давления 200 кг/см2 занятие долгое и малоприятное. Весь личный состав корабля выстроился в очередь. Качали по две минуты, остервенело дёргая ручку. И так весь вечер и всю ночь. До норвежского берега оставалось полкилометра, когда в единственном баллоне было 150 кг/см2. Был большой риск сесть на мель или быть обнаруженными норвежскими пограничниками. А это международный скандал.

Командир принял решение запустить исправный дизель-компрессор. Если не получится, то дать сигнал SOS. На наше счастье, исправный компрессор легко запустился. Через двадцать минут были набиты все баллоны. Запустили главные дизеля и дали ход. Поскорее ушли в нейтральные воды. Так закончилась эта воздушная эпопея…

Загадки. Необъяснимые явления.

preded — Sat, 26 Apr 2014 17:18:20 GMT

"Эффект Джанибекова был обнаружен в 1985 году. При транспортировке грузов в космос вещи упаковываются в мешки, которые крепятся металлическими лентами, зафиксированными винтами и "барашками" гайками с "ушками". Разбирая груз в невесомости, достаточно стукнуть пальцем по "барашку". Он отлетает, ты его спокойно ловишь и кладешь в карман. Открутив очередной "барашек", Джанибеков обратил внимание, как гайка, пролетев 40 сантиметров, неожиданно перевернулась вокруг своей оси и полетела дальше. Пролетев еще 40 сантиметров, опять перевернулась. Джанибеков закрутил "барашек" обратно и повторил эксперимент. Результат тот же. Тогда космонавт попробовал повторить с другим "барашком". Ее полет до "точки переворота" составил 43 сантиметра. Джанибеков решил попробовать с каким-нибудь другим объектом. Запущенный пластилиновый шарик точно так же, пролетев некоторое расстояние, перевернулся вокруг своей оси и полетел дальше...".

Для объяснения этого эффекта выдвигались самые невероятные гипотезы, хотя это явление давно известно в физике. Переворот гайки или другого объекта можно объяснить одним из свойств гироскопа с тремя степенями свободы. Если на тело, вследствие неравномерного распределения масс, будет действовать внешняя сила (тяготение космического корабля, Земли, Луны или даже Солнца), то она станет отклоняться в направлении перпендикулярном к этой силе. В результате этого воздействия объект начнет перемещаться с постоянной угловой скоростью вокруг дополнительной оси вращения, которая будет направлена в сторону от источника вызвавшего отклонение оси. Это явление называется прецессией гироскопа. Если в какой-то момент времени действие силы прекратится, то одновременно прекратится и прецессия. Поворот вокруг дополнительной оси вращения в космосе будет происходить при любом, даже незначительном, гравитационном воздействии объектов на тело.

Рис. № 1. Действие силы Р на гироскоп с вращающимся ротором с тремя степенями свободы. Под воздействием этой силы ось вращения АВ (объект) будет смещаться в направлении перпендикулярном направлению силы Р, то есть перемещаться вокруг оси DE.

В Интернете нагнетаются страхи, что нечто подобное может произойти и с Землей, вследствие неравномерного распределения масс в Южном и Северном полушарии. Это вполне возможно, но при условии, что масса объекта воздействующего на нашу планету будет в несколько раз больше массы Земли. Причем, объект должен находиться недалеко от Земли.

Радиоуправляемые вертолеты, вертолеты с гироско�

preded — Wed, 23 Apr 2014 05:25:53 GMT

Во всем мире радиоуправляемые вертолеты являются самыми популярными игрушками среди детишек и даже их родителей. В настоящем времени радиоуправляемые вертолеты доступны практически каждой семье, в отличие от времен десятилетней давности.

Существуют тысячи всевозможных моделей и каждая по-своему уникальна. Они имеют различия по цветовой гамме, по каналам управления, по винтовым схемам, по размеру, по наличию гироскопа, все это мы рассмотрим ниже. Так же узнаем, какая модель подойдет ребенку, новичку, который увлекся пилотированием, а так же что лучше подходит для профессионалов. Увидим, какие подводные камни ждут пилота по пути достижения максимального профессионализма. А так же ответим на самые популярные вопросы.

Начнем мы с рассмотрения типов двигателя, если Вы не знаете, то их существует два вида, электрический двигатель и двигатель внутреннего сгорания.

1) Электрический двигатель работает, питаясь от аккумулятора, аккумулятор в свою очередь заряжается от электросети. Электродвигатели являются стандартными двигателями всей радиоуправляемой технике. Их преимущество в том, что они очень легки в использовании, не требуют от пилота дополнительных знаний, не оставляют ни каких запахов и выхлопных газов.

2) Двигатель внутреннего сгорания работает на специальном топливе и масле, имеет свечи зажигания. Двигатели внутреннего сгорания относятся к профессиональным, они требуют от пилота дополнительных знаний. Радиоуправляемые вертолеты с ДВС в помещениях запускать не рекомендуется, ибо они оставляют запах и выхлопные газы.

Следующим объектом рассмотрения станут два типа схемы винтов, это соосная схема и классическая схема винтов с двумя роторами.

1) Соосная схема винтов представляет собой два основных винта, закрепленных на внутреннем и внешнем валу, расположены винты друг под другом, а сверху непременно расположен балансир.

2) Классическая схема винтов с двумя роторами так же имеет в наличии два винта, но только один из них основной, а другой хвостовой. Все движения вертолетов с классической схемой винтов происходят путем наклона основного винта и благодаря скорости вращения хвостового винта.

Двигатели разобрали, схемы винтов тоже, теперь приступим к самому главному, а именно рассмотрим возможности двухканальных, трехканальных, четырехканальных и шестиканальных вертолетов на радиоуправлении.

1) Двухканальные радиоуправляемые вертолеты имеют мало свободы в движениях, они способны только летать вверх-вниз и крутиться вокруг своей оси. Такие модели считаются детскими игрушками и не более.

2) Трехканальные радиоуправляемые вертолеты имеют чуть больше свободы в движении, они могут летать вверх-вниз, вперед-назад и так же крутятся вокруг оси. Это не крупногабаритные модели, а зачастую и вовсе мини вертолеты. Они используются в помещениях или на улицу в абсолютный штиль.

3) Четырехканальные радиоуправляемые вертолеты имеют габариты больше и дома в квартире или в офисе его уже не запустишь. Такие модели могут летать вверх-вниз, вперед-назад, влево-вправо, это позволяет выполнять красивые фигуры пилотажа.

4) Шестиканальные радиоуправляемые вертолеты являются профессиональными моделями, они способны выполнить самые сложнейшие фигуры 3d пилотажа, но требуют не малого опыта. Помимо возможностей летать в любую сторону они могут выполнять переворот в воздухе и лететь вниз винтом.

С этим тоже понятно, теперь разберем, что собой представляют радиоуправляемые вертолеты оснащенные гироскопом и в чем преимущество именно таких вертолетов.

Радиоуправляемые вертолеты без гироскопа имеют проблемы при движении воздуха или при не постоянной нагрузке на роторы, вследствие чего хвостовую часть начинает заносить в какую-либо сторону, вертолет начинает крутить вокруг оси, а посадка не всегда получается мягкой.

Вертолеты на радиоуправлении, оборудованные гироскопом реагируют на такие отклонения и подают сигнал винтовым моторам, а те в свою очередь обеспечивают противодействие. Их не заносит и не крутит в воздухе, а управление такой моделью доставляет только положительные впечатления.

Какой радиоуправляемый вертолет стоит приобрести новичку пилотирования?

Для новичка оптимальным выбором будет являться трехканальный вертолет на радиоуправлении, с соосной схемой винтов, на электродвигателе, желательно с гироскопом. Трехканальный радиоуправляемый вертолет идеально подойдет для осваивания основных движений, взлета, приземления, вперед и назад. Соосная схема управляется на много легче, все движения выполняются плавно. Электродвигатель неприхотлив к обслуживанию, не нужно ни каких дополнительных знаний в обслуживании и эксплуатации. Гироскоп обеспечит стабильный полет и движения радиоуправляемого вертолета.

Стоит ли приобретать мини вертолет?

Да стоит, если на улице ветер, сильный дождь или хуже того за окном зима, а вам очень хочется ощутить себя в роли пилота, Вы можете без проблем полетать на радиоуправляемом мини вертолете и ощутить прелесть полета не поднимаясь с дивана.

Система MotionPod на основе MEMS-датчиков обеспечивает

preded — Sat, 19 Apr 2014 06:19:09 GMT

Новая система на основе микроэлектромеханических датчиков (microelectromechanical sensor, MEMS), как утверждают ее создатели, может достичь более точного захвата движений тела человека, при более низкой стоимости, чем оптические и видео системы, используемые для этих целей на сегодняшний день. Изначально, компания Movea собирается реализовывать систему MotionPod в среде разработчиков спортивного инвентаря и в киноиндустрии. После того, как им удастся "снять сливки" с этой технологии, система MotionPod станет доступной в области компьютерных игр и для производителей потребительских устройств.

Традиционные системы захвата и оцифровки движений, как правило, используют различные оптические метки, нанесенные на костюм, одеваемый человеком. Камеры, расположенные в разных точках, отслеживают перемещение этих меток и преобразовывают в цифровую форму движения человека. Эта эффективная, но дорогостоящая система требует наличия специального помещения, оборудованного в соответствии с требованиями системы, опытных пользователей и программ, использующих сложные и громоздкие алгоритмы, преобразующие движения человека в цифровое нечто, способное управлять движениями компьютерных "аватаров".

В последнее время достаточно широкое распространение получили системы захвата движений, основой которых являются видео-устройства, не требующие использования никаких визуальных меток. К таким системам можно отнести небезызвестный Microsoft Kinect и его многочисленные клоны. Наряду с дешевизной и простотой таких систем, они обладают рядом существенных недостатков. Из-за ограниченности поля и глубины зрения камеры существуют существенные ограничения на размеры пространства, в котором должен находиться пользователь. Кроме того, такие системы испытывают огромные трудности в работе, когда на сцене находятся сразу несколько людей.

Датчик системы MotionPod включат в себя трехкоординатный твердокристаллический гироскоп, акселерометр с тремя осями, микропроцессор со специализированным программным обеспечением и передатчик системы беспроводной связи на частоте 2.4 ГГц, действующий на расстоянии до 30 метров от приемника, подключаемого к компьютеру через порт USB.

Благодаря малым габаритам датчиков MotionPod, можно расположить произвольное их количество в ключевых точках человеческого тела, используя браслеты или ремни. Множество датчиков формирует так называемую "сеть тела" с помощью которой в режиме реального времени можно захватить движения с точностью до одного градуса. Этого более чем достаточно для киноиндустрии и должно удовлетворить инженеров, разрабатывающих спортивный инвентарь, одежду и оборудование.

Помимо простого захвата движений, система MotionPod может выполнять функцию распознавания поз и движений, сравнивая реальные получаемые данные с библиотекой поз и движений, используемых, к примеру, в йоге или различных видах боевых искусств.