В данной статье мы рассмотрим несколько датчиков: акселерометр, гироскопы и магнитометр. Эта статья стала послесловием недавней задачи, которую мы решаем. Считывание данных с этих датчиков было сделано, чтобы создать простейшую инерциальную навигационную систему, которая должна определять углы Эйлера твердого тела.
Просмотров:
478
|
Добавил:
preded
|
Дата:
13.09.2012
|