вобщем по-быстрому присобачил изолентой к 250-ому, серва там стояла цифровая Henge MD922, подкорректировал лимиты, реверснул и поскакал во двор.
после hk401 пришлось уменьшить расходы по руддеру и здорово понизить чувствительность, походу плечо качалки слишком велико. успел повисеть минутки 3, подивиться резким остановкам хвоста, отсутвию дерганья хвоста при даче газа. потом замерзли искаевские сервы на циклике, верт стал вялый и ближайший сугроб его принял. раньше на улице в такую погоду вобще не летал, хоббиситевская гира на морозе уж очень неадекватная становится.

потом дома погонял на столе, наблюдения:

• если поднести к датчику сигарету, то в удержании серва живенько упирается в лимит, при остывании возвращается. с термокомпенсацией как-то не очень, но как ведут себя бренды в таком случае - тот еще вопрос.
• однако если на подоконнике остудить до уличной температуры (сейчас у нас -10°С), включить и подуть феном — вобще ноль реакции. только когда выставил на фене 90° появился какой-то заметный увод, получается перепады температур практически не будут влиять.

программирование только с пульта, в обычном режиме руддер до упора на 5 секунд - гира входит в режим настроек, для выхода надо переключится в удержание. дальше все делается стиком, держим до упора на пару секунд - переходим к следующей настройке, дергаем на половину хода - меняем параметр. настройки различаются цветом:

• красный - скорость сервы, 70/280/560Гц
• зеленый - реверс
• синий - скорость, от 1 до 10. на глаз разница очень и очень малозаметна, но все-таки чувствуется
• циан - отклик или задержка на команды с пульта, от 1 до 10. разница видна сразу, от мгновенной реакции до на движения стика до ощущения замерзшей смазки в шестеренках
• желтый - установка лимита в одну сторону. серва встает в крайнее положение, руддером его подстраиваем, от максимума до центрального положения 15-20 позиций, точно не считал
• фиолетовый - лимит в другую сторону, аналогично
• белый - сброс настроек в дефолтные

может кто скажет, похожа настройка на реальную футабу? по мануалу вроде как сходство есть.

p.s.
есть еще такое чувство, что 4 отверстия - это выход последовательного порта. там 3.3В и какие-то посылки на средних выводах, попозже осцилографом гляну.