вобщем по-быстрому присобачил изолентой к 250-ому, серва там стояла цифровая Henge MD922, подкорректировал лимиты, реверснул и поскакал во двор. > после hk401 пришлось уменьшить расходы по руддеру и здорово понизить чувствительность, походу плечо качалки слишком велико.