Ппя

2.2. п ппп©пяя

п ппп©пяпп пппяпппяяя пппппЁпяпппппп яяяяппяяпп, п©япппппппяппппп ппя пп©япппппппя пяяяп ппяпппя.

2.2.1 ппяппппп©пяя

ппяппппп©пяпп пппяпппяяя пппппЁпяпппппп яяяяппяяпп я пЁпяпяппп©пяпяппп яяпяяппяппяпяп япппппяпп, п©япппппппяппппп ппя пп©япппппппя пяяяп ппяпппя.

пяппяпп© пппяяппя пЁпяппппп©пяпп пяппппп пп пяп©ппяппппппп япппяяп пЁпяпяппп©п, пЁяпппяпяппппппЁп п©ппя ппппп п пп яяяпяпппЁп пяпяпппя пппяяпЁ япппп пяп.

ппяпяппп© (япя. 2.2) п©яппяяпппяпя япппп пяяяяппяпяпяяппяя яппяппп яппп, пппяяпп пяя яппппяяпп п·п п п©ппппяппппп п ппп©пппппппп пяппяпяппяпп ппЁп пяппппппя япяпп п·, ппппяпп пп пяп п·п.

ппп©пппппппя япяпп п· пппяпппяяя япяппп п©ппппяп пЁпяпяппп©п. пяпп яппяя ппяя пЁпяпяппп©п яппп©ппппя я япяппп п©ппппяп п·, яп пп пппяпппяяя пяяпяпяпяппп. пяяпяпяпяппп пЁпяпяппп©, пп ппяпяяп пп пппяяпяяя пппппяя пппяппя япп, яппяпяяя яппппппяп пЁпяпяппп©пп.

ппппппяпяппп япппяяпп пЁпяпяппп©п пп©яппппяяяяя ппЁп п©пяпппяяппп, пяппппяпп пп ппяпяяя яппяяяяя япЁппппя яппяпяяя W, пппппя пппяяпп J п ппппяпяпяппп пппппя H = JW.

ппппяппп H пппяпя пп п©япяпппппп япппяяп пЁпяпяппп©п. ппяппп япппяяпп - яяяппяпппяяя п©пппппппя пЁпппппп пяп яппппппппЁп пЁпяпяппп©п пяппяпяппяпп пппяяпппяпппЁп п©япяяяппяяпп (пппяяпппяппп япяяппя пппяппппя). ппп пппяяпппяппп япяяпппп пппяппппя п©ппппппяяя япяяппп пппяппппя, пяпппяпяппппппя ппп©ппппппп пяппяпяппяпп ппппп.

п пяп©ппяпппппппп яппяппя пп ппппппппп ппппяпяяпп пппппппя яппяпппЁп яппп яяп япппяяпп ппп©пяяпппяяя п пппп

dH / dt = L = 0. (2.1)

пяяпппппп (2.1) п©ппппяпппя, яяп п©яппппппппя пя пппяпяп ппппяпяпяпппЁп пппппяп, ппяяппЁп пяппяпяппяпп ппппяпяпп япяпп, япппп пппяпяя пппппяп пппяяпяяяпя пп пЁпяпяппп© пппяппя япп L, ппяяппЁп пяппяпяппяпп япп пп япяпп.

пппппппяп пЁпяпяппп©, ппяппяяппяя пп п©пппяяппяяп ппппп, пяпппяяппп пп яяяпяпппЁп пяпяпппя пяппя пппппяп ппяпппп пппппяяя п©пппппппп япппп пЁпппппп пяп пяппяпяппяпп п©яппппяпп, япяппппяя я пппппп.

пяпяпп япппяяпп - п©пп ппппппяяпппп п©пяяпяппппЁп ппп пппппппп пппяяяппЁпяя пппппяп пппяппя япп L яппппппяп пЁпяпяппп© япппяяппя п©япяпяяпппппп пппппппп.

пяп ппппппяяппп пп пЁпяпяппп© яппя F (япя. 2.2) пппппя пппяппп яппя Ly пяппя ппп©яппппп п©п пяп п·Y. ппппппя пяя пЁпяпяппп©п ппяппя п©япяпяяпппппп пппппппп п п©ппяппяяп Yп·п п ппп©яппппппп пппппяп Ly я пппппппп яппяпяяяя

u = OBr = Hr, (2.2)

пЁпп r - япЁппппя яппяпяяя пяпяпппя пяп п·п п пппяяпппяппп п©япяяяппяяпп пппяяпЁ пяп 0Z.

ппппяяпп, яяп п©яппппппппя п©п пяппппп пя пппяпяп япппп яппяпяяп пппяп пппяпяп:

u = Ly. (2.3)

пппппппяппяпп, яппяпяяя u пппяп пппяпяп п яппппппппЁп пЁпяпяппп©п пяппяпяппяпп япяпп п©ппппяп пЁппппяяпяпяпп япппп пппппяя пппяппя япп Ly, ппяяппя пяппяпяппяпп япп пп япяпп п·.

п яяпяпп (2.2) п (2.3) ппппп ппп©пяпяя:

Ly = Hr; r = Ly / H. (2.4)

пппппяяпп (2.4) пяяпппяя ппппп п©япяпяяпп.

пяп пяяппппппппп п©пппппппя пЁпяпяппп©пяпяппя яяяяппяяп п©яппяяпппяпя ппяпяпя япяяппяяпппп пя пппппппя пп яппяпп п пппяяпппяппп п©япяяяппяяпп, пп пЁппппяп ппяпппп п©п пяппяпппя п япяяпппп пппяппппя, пп©япппппппяп ппяпппп япяппппяя я пппппп. п·пппп пп япппя япяяпп яппяпяяя пЁпяппппяппяппя япяяппп пппяппппя (ппп ) я пЁпппЁяпяпяпяппп пяпппяпяппп пяпп (япя. 2.3), пппяяпя ппяппп п япяпп п· п©ппппяп пЁпяпяппп©п. пяппп©пппппп, яяп ппппя ппппя япяпя япяп япппяяпп R. п·пппппяпп ппппяя япяяппя пппяппппя п·NEn, пп пяя ON ппп©япппп ппппя пяяпппппЁп ппяпппппп п япппяя, пяя п·п - ппппя п©пяпппппп п ппяяппя п п·n - ппппя пяяппппп ппяяппппп пппп (п ппппя). пп япя. 2.3 ппппппяппя япппп п·ппппёпZп - пппяяпппяппя япяяппп пппяппппя, j - пЁпппЁяпяпяпяппя япяпяп япяпп п·.

пп яппяпп пЁпяпяппп©пяпяппя яяяяппяяп ппппяяпп, яяп япЁппппя яппяпяяя пяпяпппя ппппп п пппяяпппяппп п©япяяяппяяпп япппп япЁппппп яппяпяяп w пп яяяпяпппЁп пяпяпппя пппяяпЁ япппп пяп.

ппяпппяпп пппяпя w пп яппяяп ппппп п·п п япяпя п· п яппппппп пп япяяпппяяяпп п©п пяяп 0N п п·n, пп япя. 2.3 ппппп, яяп

w1 = w cos j; w2 = w sin j. (2.5)

п япЁппппп яппяпяяяя w1 п япяпп п· пяпяппяяя п пппяяпппяппп п©япяяяппяяпп пппяяпЁ пяп ON п©ппяппяяя пяяпппппЁп пЁпяппппяп япп, яяп ппяяпяппя пп япяяя пп©яяпппяяя, п ппп©ппппя - п©пппппппяяя. п япЁппппп яппяпяяяя w2 п япяпп п· пяпяппяяя п пппяяпппяппп п©япяяяппяяпп пппяяпЁ пяп п·n п©ппяппяяя пяяпппппЁп ппяпппппп япп, яяп япппяппя пп япяяя (п япппяппп п©ппяяпяпп) п©пяпппяппяяя п ппп©ппя, п япппя - п ппяяппя.

пп пяяпппппя (2.5) ппппп, яяп пп япппяпяп w1 = w п w2 = 0, п пп п©ппяяп w1 = 0 п w2 = w.

п пЁпяппппп©пяп пяпяпппп ппппп япппппя ппп©япппяяяпп пппппя, яппяппппяяпп пЁппппяя пяя пЁпяпяппп©п п п©ппяппяяп пЁпппЁяпяпяпяпппЁп ппяпппппп. пяпяяппяпп яп©пяпп яппппппя ппп©япппяяяппЁп (ппяяпппппппЁп) пппппяп ппппяяппяяя п яппяпппп яппяяп ппяя пЁпяпяппп©п (пп япяпяп) ппппя ппЁп пяп OZ (япя. 2.4). пяпп яппяя ппяя пЁпяпяппп©п яппяпп п япяпя G, яп п©яп пяпппппппп пЁпппппп пяп пЁпяпяппп©п п·п пя п©ппяппяяп пяяпппппЁп пЁпяппппяп (пп) пп япЁпп q пп яяпя пЁяпппяпяппппппЁп п©ппя ппппп япппппяяя ппяяпппппяп пппппя Ly, ппп©яппппппяп пп п©ппяппяяя япяяппп:

Ly = - пп·G sin q (2.6)

пЁпп п - яппп яяппяяп пЁпяпяппп©п.

пп (2.6) ппппп, яяп п©яп яппппяпппп япЁпп q пппяпяяппя пппппя Ly.

ппяяппяяпп п©пппппппп яппппппппЁп пЁпяпяппп©п яп яппяпппяп яппяяпп ппяя, ппяппяяппЁпяя пп ппп©пппппппп пяппяпяппяпп ппппп пяппппппп пп япппяпяп (япя. 2.5). ппп©яяяпп, яяп п ппяппяпяп пппппя пяппппп пЁпппппя пяя пЁпяпяппп©п п·п ппяпппяяя п п©ппяппяяп пяяпппппЁп пЁпяппппяп п пяппппппп пя пяяпппппЁп ппяпппппп п ппяяппя пп япЁпп a (япяпп 1 пп япяппп п). пяпппяяппп пп©яяппппя ппяяпяппп япяяп п©ппяппяяп пЁпяппппяп пЁпппппя пяя пЁпяпяппп©п ппяппя пппппяп ппяпппп п©ппппппяяяя я пппппппп яппяпяяяя VB1. пяп п©япппппя п ппяпппппппя п яппппяпппя япЁпп q. пп яяпя яппяпппя яппяяп ппяя пЁпяпяппп©п я п©пяппппппп япЁпп q ппппппппя ппяяпппппяп пппппя Ly, ппп©яппппппяп п ппп©ппя. ппппппя пяя пЁпяпяппп©п ппяппя п©япяпяяпяпппяя п п©ппяппяяп ппяпппппп. пп япя п©пя, п©ппп пяя п·п пп п©пяпяпяпя п©ппяппяяя ппяпппппп, япЁпп q п©япппппппя яппппяпппяяяя. пяп п©япппппя п пппяпппяппя яппппяпппя пппппяп Ly п пЁпяппппяппяппп яппяпяяп п©япяпяяпп Vr. ппппппя пяя пЁпяпяппп©п пяяпппя пп япяппп п яппп пя япяпп 1 пп япяпп 2. п пппппя п©пяпяпяпппя п©ппяппяяп ппяпппппп q = qmax, Ly1 = Ly1max п пЁпяппппяппяппя яппяпяяя п©япяпяяпп пппяппппяпп, Vr = Vr max. ппппппя пяя пЁпяпяппп©п яп яппяпяяяя Vr max п©пяпяппппя п©ппяппяяя ппяпппппп п п©пяпяпппя п ппп©пппяя япяяя. пяпппяяппп п©ппяппп ппп©ппппп япяяп п©ппяппяяп пЁпяппппяп пяя п·п пЁпяпяппп©п ппяппя пппппяп ппяпппп пп©яяппяяяя. пяп п©япппппя п япппяяпппя япЁпп q, пппппяп Ly п пЁпяппппяппяппп яппяпяяп п©япяпяяпп Vr.

п пппппя п©пяпяпяпппя пЁпппппп пяяя п·п п©ппяппяяп пЁпяппппяп (япяпп 3 пп япяппп п) q = 0, Ly = 0, Vr = 0, VB = VB3.

пяпппя япяпя 3, пЁпппппя пяя пЁпяпяппп©п пяппя пп©яяппяяяя п©пп п©ппяппяяя пЁпяппппяп, яяп п©япппппя п ппяпппппппя пяяпяпяппяпппЁп япЁпп -q. п ппяппппппппп -q ппппппппя ппяяпппппяп пппппя Ly2, ппп©яппппппяп п ппяяппя. пп п©пяпяпяпппя пЁпппппп пяяя пЁпяпяппп©п п©ппяппяяп ппяпппппп (япяпп 4 пп япяппп п) п©япппппппяяя яппппяпппп япЁпп -q, пппппяп Ly2 п пппппппп яппяпяяп п©япяпяяпп пЁпяпяппп©п п ппяпппппя Vr.

п пппппя п©пяпяпяпппя пЁпппппп пяяя пЁпяпяппп©п п©ппяппяяп ппяпппппп (япяпп 4 пп япяппп п) япЁпп - q = - qmax, пппппя Ly2 = Ly2 max, яппяпяяя п©япяпяяпп п ппяпппппя пппяппппяпп, Vr = Vr max.

ппппп пЁпппппя пяя пЁпяпяппп©п п©пяпяпппя п ппяяпяпяя япяяя. пяпппяяппп пп©яяппппя ппяяпяппп япяяп п©ппяппяяп пЁпяппппяп п©яппяяпппя япппяяпппп япЁпп -q п©п ппяппяяппп ппппяппп, пппппяп Ly2 п пппппппп яппяпяяп п©япяпяяпп Vr. п пппяпппяпп пЁпппппя пяя п·п п©ппппппя п яппппя п©пяппппяппяпппя п©пппппппя (япяпп 1 пп япяппп п).

ппппп ппяпппп, пЁпппппя пяя пЁпяпяппп©п пяппя япппяяпяя ппппяяяпяяпп ппппппппя пяппяпяппяпп п©ппяппяяп пяяпппппЁп ппяпппппп. ппя яппЁп яяппя ппппппппя яппппяя ппяяяпяяппп, п©яппппяяя яп©пяпппяпяп ппяпяпяп яяп©ппппяппя (пппп©япя). п·п п©яппяяпппяпя япппп япяяппя ппяя япппяпяяпяяя япяяппп, япяяпяпп ппп©ппппппяя ппяппп. ппяяпя япяп©ппппЁпяяяя п©пяпппппяпп пяп п·п, пппп пп ппя яппяпяяя япппяпяп (N), пяяпЁпп - яппяп (S).ппяпппяяя яяп©ппппяппя пяппяпяя япппп ппяпппп, яяппя п©пяппп ппппппппп яяпппя ппяпп п ппп пяп япппп п©пяпппя ппппппппп пЁпппппп пяп пЁпяпяппп©п п©п япЁпя q п пяяяпппп п©п яппп пп 90б.

п япяпп 1 (япя. 2.5) пп яяпя яппЁп, яяп п япппяппп япяяпп яяп©ппппяппя яяппппя ппяпп пяяп, япп п япппп, яяп©ппппяпппп япппппяяя ппп©ппппяппяпяп пппп©япяяяяпп пппппя Lппп©y1, ппп©яппппппяп п ппяпппппя. п япяпп 2 яяппппя ппяпп п ппппя япяяппя пппппппп, Lппп©y = 0. п япяпп 3 п япппп япяяпп яяппппя ппяпп пяяп, япп п япппяппп. пп яяпя яяппЁп япппппяяя ппп©ппппяппяпяп пппппя Lппп©y3, ппп©яппппппяп п ппяпппппя. п япяпп 4 яяпппп ппяпп п яяп©ппппяппп япппя пяпя п Lппп©y = 0. ппп пппяпппп ппп©ппппяппяпяя (пппп©япяяяяпя) пппппяпп ппппппппя пЁпппппп пяп пЁпяпяппп©п яяппппяяяя ппяяяпяяппп. пп япяппп п ппп п©ппппппя яяяпяпппп пппппп.

п яяяпяяпяяяпя япп©пя пЁпяппппп©пяпп п©яппппяпяяя п©пяп пЁпяпяппп©пп. п·пп япяп©ппппппя ппяяяп пЁпяппяпяппп пЁпяпяяпяя 1 (япя. 2.6). ппяпяяпяп п©ппЁяяпппп п п©ппппяппппяяяя пппппяяя 2. пппяяпЁ пЁпяпяяпяя япяп©ппппЁппяяя пппЁпяппяпяппя япппяяпя яяпяп 3. ппппяяпя яяпяп я п©пппяяя яп©пяпппяпппЁп яяпяппя п©ппппяппппяяя п пяяяпп япппяпяпяп 4, ппп©ппппппппЁп п©ппппяппппяяпп пппппяяяя.

пяп п©пппяпяп ппяпппя япппяяпя яяпяп, яппппяпяпппяяя пппяяп я ппп, япяяппЁппяяпяяя я пЁпяпяяпяпп, ппяпяпя яппяпппппя ппп©яппппппп ппяпппппп. пппЁппп япяяппЁппяпппппя U япяпп яяпппяппя п©ппппяяя пп пяп©ппппяппяпяп ппппЁпяппя пп, ппяпяяп яппппяпяппппя япппяяяя яяпяя пп яппЁппяпппппппЁп я пЁпяпяяпяпп п©пппппппя. п·ппппяпппппп я яяпп яппппяпяппппяяя ппяяпп пяяяп п, я ппяпяппЁп пяяя п©пяяяп©ппя пп п©япппппяяпп.

пп япппяя яяпяяппяппяпппЁп япппппяп ппппяппяя пппяппп ппппппппя пяяяп, яппяпяяп ппяпппя п ппяпп, пяпяппяяпп п©ппЁяпяппяяп п п©пппппппяя пЁпяппппп©пяп. пяп п©ппЁяпяппяяп п©пяппппяпяпп пп©яппппяяяяя п пппп©ппяпяяяяяя пппппп п©пп©япппп п п©пппппппя пЁпяппппп©пяпп.

пяп п©ппппппп п пяяпппя япяпяпя япЁппппя яппяпяяя пяпяпппя п©ппяппяяп пЁпяппппяп w1 = w*пп·S j яяпппппяяя ппппп, пп п©ппяяп w1 = 0. пяпппяяппп яяппЁп япЁпп q (япя. 2.5) ппяяппЁппя пппппяпяппяпяя ппппяпп п пЁпяппппп©пя п пяяпппя япяпяпя япппяппя ппяяяппяппп. ппяяппя п©яп п©ппппппп п яяпя япяпяпя п ппяпяяпп пяппппяя пяяяпяппппяпппп пяп©ппяпяяя пЁпяпппппяяя. п пяппяпп пя пЁпяппппп©пяпп п пппЁппяпяя пппп©пяпп пЁпяпппппяя пп "п©япяпппя" п ппяппппп, пп, пяпяяп "п©япппппппяп" п пппЁп, япяяппяпя яяп п©пппппппп.

2.2.2 ппяппяяяпяппппяппп

ппяппяяяпяппппяппя (пп пё) - пЁпяпяппп©пяпяппп пппппЁпяпппппп яяяяппяяпп, п©япппппппяппппп ппя пп©япппппппя пяяяп ппяпппя.

пяпяяппяппяпяп япппппяпп пп пё яппяпяяя яяпяяяпп©ппппп п©пп©ппппппяп пЁпяппппп (ппп), пяпппппп япяяяя ппяпяппЁп яппяпяяя пЁпяппяпяпяп яяпяпяпяппп п©пп©ппппп. ппяяяп п©пп©ппппп япяп©пппппп пЁпяпяппп©. пяпяяяппяяпп ппппя п©пп©пппппп п ппяп©яяпп ппп ппп©пппппп яп©пяпппяппп пппппяяяя. ппп©ппппп япяппп я ппяп©яяпп ппп ппяпя п©пяппп ппппппп п©пяп©пппппяпяяпяя (пЁпяппппяппяпяя п ппяяппппяпяя) япяяппппп. ппяяпппя яппяяпяяяя п©пп©ппппп пяппяпяппяпп ппяп©яяп ппп п пяп©пппяяя яяппяпя ппяяпппп пппппяпп.

п пяппяпп пя пЁпяппппп©пяп п пп пё яппяя ппяя пЁпяпяппп©п пп яппяппяяя. ппяппяпппппп ппяяпппппппЁп пппппяп п©яппяяпппя пп пяппппппп яппЁпппп Uпп пп пяпппппппп пЁпппппп пяп пЁпяпяппп©п п пяппяпяппяпп п©ппяппяяп пяяпппппЁп пЁпяппппяп пп (япя. 2.7). пппЁппп Uпп япппппяяя я ппппппяпяп пяяпппппЁп пЁпяппппяп пп. ппппп яппЁппп Uпп п©ппппяяя пп ппппЁпяппя пЁпяппппяппяппп яяпппппппяпп ппп, ппяпяяп яппппяпяппппя ппяп©яя ппп пяппяпяппяпп пЁпяпяппп©п п пппяяпЁ пяп пё (пп япяяппп пп п©ппппппп). пяп п©япппппя п пппяяяпп пЁпяппппяппяпяя япяяппппп п яппппппя ппяяпппппппЁп пппппяп Ly. ппппппяпя пЁпяппппяп пяп©ппяпяпяяя п ппя яппппппя пппп©япяяяяппЁп пппппяп Lz. ппя яяппЁп п©пяпп п©яппппяпяппяпппЁп ппяяяпппяпппппя п яяпппппя яппЁппп U'пп п©ппппяяя пп ппппЁпяппя ппппяяппяппп яяпппппппяпп ппп, ппяпяяп яппппяпяппппя ппяп©яя ппп пяппяпяппяпп пЁпяпяппп©п п пппяяпЁ пяп Z п пппяяяппппя, япппп ппяпппп, ппяяппппяпяп япяяпппя.

пппппппяппяпп, пяяпппяпп ппяяпппппппЁп Ly п пппп©япяяяяппЁп Lz пппппяпп п©яппяяпппя пп ппп©пяяппяяппппп япппп пЁпяпяппп©пяпяппп япппппяпп, п ппяппппп, я пяп©ппяпппппппп ппяпяппяпп пя ппппппяпяп пЁпяппппяп. ппяяппя пп пё пяппяяя п пЁпяппппп©пяпп я ппяппппяп яп©япппппппп.

п°ппЁппяпяп пппп©пяпп пппяппяя пппппЁпяпппппп яяяяппяяпп я пппЁппяпяп яяпяяппяппяпяп япппппяпп, п©япппппппяппппп ппя пп©япппппппя пяяяп ппяпппя.

пяппяпп© пппяяппя пппЁппяпппЁп пппп©пяп пяппппп пп пяп©ппяппппппп пппЁппяпппЁп п©ппя ппппп. ппппяяпп, яяп ппппя п©яппяяпппяпя япппп пппЁппя, япппяпяп п яппяп п©ппяяп ппяпяппЁп пп яппп©пппяя я яппяппяяяпяяяппп пЁпппЁяпяпяпяпппп п©ппяяппп. пяпппяяппп яяппЁп пппЁппяпяп ппяппппп п·NM япяяпппяпя я пяяпппяп ппяппппппп п·N п пппппппп япяпп япЁпп, пппяппппяп пппЁппяпяп яппппппппп d (япя. 2.8). пппппЁппяппппя п яппппппп пяпяпяяпяяя пппяяпЁ ппяяппппяппп пяп яяяпппп, пппяппппя п пппЁппяппп п©ппп ппппп, яяяпппппппппяяя п©п ппп©яппппппя пппЁппяпппЁп ппяпппппп. п·ппппп пппяппп пппЁппяпппЁп п©ппя ппяпппя п©япппппя п пяпппппппя яяяпппп пя пппЁппяпппЁп ппяпппппп пп япЁпп d, пппяппппяп пппппяппп пппЁппяпппЁп пппп©пяп.

пп = п п MK + d + d, (2.7)

пяп пяяпяппппяя п©п (2.7) ппппяппя d п d, ппп©яппппппяп п ппяяппя, пппяя пппп "п©пяя". пяпп d п d ппп©япппппя п ппп©ппя, пя пппп пппяпяяя пп п©япяпппп©пппппяп.

ппп©япппп пппЁппяпппЁп пппп©пяп ппппя пп©яппппяяяяя п©п п©пппппЁпп пяппппппппЁп пяпппяпяп ппп п©п яппяпппя я пяяпЁпп пппп©пяпп ппп яяппп пппЁппяпппЁп япппппппя п пппппяпп п©п япяпяпп

DMK = d + d.

п°ппЁппяппп япппппппп, япппппппп пп ппяяп (п яппппп яяпяпппппЁп ппяяп), ппппяппппп п©япппяяп п пЁппя п©ппппппя, ппя яппЁп пяяпяпяяя ппппппппп пппЁппяпппЁп япппппппя:

Dd = Dd1(N - NK),

пЁпп Dd1 - ппппппппп пппЁппяпппЁп япппппппя п япяпппп пппппЁп пЁппп (япппяпппяяя п пппЁпппппп ппяяя); N - пЁпп п©ппппппя; NK - пЁпп, п ппяпяппя п©яппппппп япппппппп пп ппяяп (япппяпппяяя п пппЁпппппп ппяяя). ппппп япяяяпяяппяя пппЁппяппп япппппппп d, п©яппппппппп п пЁппя п©ппппппя:

d = |dK| ± Dd, (2.8)

пЁпп |dK| -ппяппяяппя ппппяппп пппЁппяпппЁп япппппппя, яппппппппЁп пп ппяяп.