VladPTZ
16.1.2012, 20:43
Промыл спиртом гироскоп. Графики при что вперед-назад что вправо влево стали одинаковые при АСС==Guro Integrall=24
Коптер полетел.
Вспонил то при настройки ПИД чепранул под колпак снег. Я плату просушил теплым воздухом, но налет ведать остался.
rull
16.1.2012, 21:01
Вспонил то при настройки ПИД чепранул под колпак снег. Я плату просушил теплым воздухом, но налет ведать остался.
Промойте ее как следует,просушите и лаком ее покройте.
VladPTZ
16.1.2012, 21:13
Лак есть Plastik 70. Но пока полностью не отстрою ПИД, покрывать боюсь, что-бы если что на лак не думать.
Taiga
30.12.2012, 5:26
Помогите разобраться с гироскопом рудера на хавре. Горизонт калибруется и хавр хорошо его держит, но вот стрелка рудера в сервере, при повороте коптера стоящего на полу, не возвращается в вертикальное положение, а синхронно повторяет вращения квадрокоптера. Наскольео я помню, стрелка рудера всегда должна оставаться в вертикальном положении.
...Помнится было у меня такое! Тогда мне заменили гироскоп. Может есть вариант что-то изменить программно?
aircam
30.12.2012, 9:54
Да не стрелку я, делал чтобы поворачивалась за коптером, чтобы направление проверить вращения,
если рудер держит все ок!
Taiga
30.12.2012, 10:06
Все понял, просто долго не пользовался, забыл. Вобще я на этом контроллере долго и нормально летал. Вот решил собрать на нем новый коптер, но винты еще не ставил.
...Спасибо.