VladPTZ 16.1.2012, 20:43 Промыл спиртом гироскоп. Графики при что вперед-назад что вправо влево стали одинаковые при АСС==Guro Integrall=24 Коптер полетел. Вспонил то при настройки ПИД чепранул под колпак снег.